Su nombre significa doble viga. Fue uno de los animales terrestres más largos de la historia. Tenía las patas delanteras más cortas que las traseras. Los estudios sugieren que empleaba una estrategia alimentaria denominada defoliación unilateral de ramas: mientras sujetaba una rama entre sus dientes como clavijas, tiraba bruscamente la cabeza hacia arriba o hacia abajo para así conseguir arrancar el follaje.
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