Su nombre significa lagarto de los árboles ya que vivía en un ambiente forestal y comía hojas. Algunos científicos sugieren que almacenaba comida en sus mejillas. Era un animal de manada, que cuidaba y protegía a sus crías después de la eclosión; un corredor rápido y ágil con piernas fuertes. Usaba su velocidad como defensa principal contra los dinosaurios carnívoros.