Sein Name bedeutet Eidechse mit riesenstachel. Er war ein ungewöhnlicher Stegosaurier mit relativ kleinen Rückenplatten und großen Schulterstacheln (Parascapularstacheln), die doppelt so lang wie die Schulterblätter waren. Sie dienten als wichtige Form der Verteidigung und zur visuellen Identifikation mit Artgenossen.
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