Son nom signifie lézard arboricole, car il vivait dans un environnement forestier et se nourrissait de feuilles. Certains scientifiques suggèrent qu’il stockait de la nourriture dans ses joues. C’était un animal de troupeau, qui prenait soin de ses petits et les protégeait après l’éclosion ; c’était un coureur rapide et agile aux jambes solides. Il utilisait sa vitesse comme principale défense contre les dinosaures carnivores.
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