Son nom signifie « dent d’iguane ». Il est à mi-chemin entre les dinosaures bipèdes rapides et les dinosaures à bec de canard. C’était un dinosaure herbivore qui se déplaçait normalement sur quatre pattes, mais pouvait courir sur deux. Il avait quatre orteils et un pouce avec un éperon très pointu (19 cm) qu’il utilisait pour se défendre contre les prédateurs.
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