Son nom signifie « tête bien armée ». C’est l’un des dinosaures les plus étudiés et les mieux représentés. Il était réputé pour son armure exceptionnelle, considérée comme la meilleure défense contre les prédateurs. Ils ne se battaient presque jamais, mais s’il le faisaient, ils se défendaient en se couchant sur le côté et en donnant des coups de queue. Par contre, il avait un point faible ! Si un prédateur le renversait, il était sans défense.