Son nom signifie « reptile courageux ». Les épines osseuses d’une hauteur remarquable poussant à partir des vertèbres constituaient l’armature d’une voile faite de muscles et de peau. On pense qu’ils l’utilisaient attirer les femelles ou intimider les mâles rivaux, mais également pour réguler leur température corporelle dans l’environnement chaud de l’Afrique. Il se déplaçait normalement à quatre pattes, mais pouvait courir ou se tenir debout sur ses pattes arrière, s’appuyant parfois sur sa queue.
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